박봉달의 개발생활

안녕하세요, 오랜만입니다! 한동안 공부한다고 블로그에 글을 많이 쓰지 못했는데, 이번에 드론 프로그래밍 자료를 좀 남겨놓고자 이렇게 글을 작성합니다. 현재는 배우는 단계이기 때문에 초급 글은 4편으로 구성될 것 같고, 앞으로 추가적으로 프로젝트를 진행해본다면 추가하려고 합니다. 인터넷을 검색해봐도 한국어로 된 드론 프로그래밍 자료는 많이 없어서 혹시나 관심 있으신 학생분들이나 개발자분들에게 도움이 되길 바랍니다. ​ 실제로 코드를 작성하여 소프트웨어를 만드는 것은 눈으로 보이는 실체가 없기에 흥미가 떨어질 수도 있습니다. 드론 개발은 그런 관점에서 꽤나 매력적입니다. 시각적으로 확인 가능한 드론을 프로그래밍하여 원하는 위치로 옮긴다거나 기능을 추가할 수 있기때문에 흥미를 잃지 않고 여러가지 시도해 볼 수..

드디어 도착한 택배! 고민고민하다가 드디어 행동으로 옮겼다! 고민한 시간은 대략 하루정도..? 드론 개발을 위해 DJI TELLO EDU를 구입하였다. 텔로 드론의 종류로는 두가지가 있는데, 1) 일반 TELLO 와 2) TELLO EDU 가 존재한다. ​ 두가지의 차이점은 가장 크게 군집 비행의 가능 여부와, 일반 텔로 드론은 스크래치와 서드파티 앱을 지원하는 반면, 텔로 에듀 드론은 교육용으로 출시되어서 스크래치, 파이썬, 스위프트를 모두 지원하여 교육 범용성이 높다고 할 수 있다. 텔로 에듀 드론을 선택한 이유는 내가 주로 사용하는 언어가 파이썬이기 때문인데, 이를 통한 여러 프로젝트를 진행해보려고 한다. 상자를 열어보니 Tello드론이 보인다. 내부 구성요소로는 드론 패드, 드론 기체, 배터리 1..